はじめに DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) とは DDPGのネットワーク構造 Q関数 (Critic) の更新 学習を安定させるためのテクニック 1. Soft-Target 2. 探索ノイズ DDPGの問題点 実装 結果:Pendulum-v0 後継手法:TD3, SAC 備考: DDPGはoff-poli…
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